无人机、无人车取代快递员的故事听起来触手可及，但离实际应用还相距甚远。实际上，物流行业机器取代人类的应用主要在仓库里。物流中心有三大成本：劳动力、时间和地租，高效的机器人可以改善前两个。

根据美国劳工部数据，截至2016年8月其共有86.7万名仓库工人，平均工资是每小时12美元，大约一半的人力进行的都是简单重复劳动。中国劳动力成本虽然没有那么高，但一直在增长，且国产的硬件也相对便宜。

一般而言，在混乱的环境中难以精确执行任务是机器人普遍面临的问题，所以最快实现应用的是结构化环境，比如产品数量不多的工厂、仓库。付费意愿也是一大要素，根据供应链咨询公司MWPVL数据，美国食品批发、经销商的净利率通常只有1%-2%，只有8%的分拨中心掏出上亿元投入自动化。

由于电商订单高峰与日常波动过大，不少物流部门都在考虑使用灵活的AGV，解决波峰问题和新仓快速部署。2016年，中国类Kiva的货到人仓储AGV在一级市场迎来了春天，也出现了一些落地方案。

不过AGV其实已经有相对成熟的市场，比如新松机器人在2015年完成16.9亿销售额，物流机器人占营收的25%，但客户主要在电力、汽车、3C行业。我们关注电商市场，主要是看中其增量和背后的软件技术门槛。

不过我们不妨将目光放大，看看除了Kiva之外还有哪些值得借鉴的方案，36氪梳理了几个有代表性的企业。